Die Burg aus dem 12. Jahrhundert, die bewohnt und bewirtschaftet wird, besticht durch ihre exponierte Lage auf einem hohen Sandsteinfelsen. Besonders sehenswert sind der gut erhaltene Geschützturm, der Original-Burgbrunnen, die in den Fels gehauene Mannschaftsräume und die begehbaren Felsgänge.
Ebenso legendär wie die Burg sind die Raubzüge und Untaten des Hans Trapp, der berühmte Marschall und Heerführer der gesamten Kurpfälzischen Streitkräfte, der einst auf der Felsenburg hauste.